dm: demo: Add a simple GPIO demonstration
Add a new 'demo light' command which uses GPIOs to control imaginary lights. Each light is assigned a bit number in the overall value. This provides an example driver for using the new GPIO API. Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
This commit is contained in:
@@ -11,6 +11,7 @@
|
||||
#include <malloc.h>
|
||||
#include <dm-demo.h>
|
||||
#include <asm/io.h>
|
||||
#include <asm/gpio.h>
|
||||
|
||||
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
|
||||
|
||||
@@ -20,6 +21,8 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
|
||||
|
||||
struct shape_data {
|
||||
int num_chars; /* Number of non-space characters output so far */
|
||||
struct gpio_desc gpio_desc[8];
|
||||
int gpio_count;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Crazy little function to draw shapes on the console */
|
||||
@@ -89,9 +92,52 @@ static int shape_status(struct udevice *dev, int *status)
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int set_light(struct udevice *dev, int light)
|
||||
{
|
||||
struct shape_data *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
struct gpio_desc *desc;
|
||||
int ret;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
desc = priv->gpio_desc;
|
||||
for (i = 0; i < priv->gpio_count; i++, desc++) {
|
||||
uint mask = 1 << i;
|
||||
|
||||
ret = dm_gpio_set_value(desc, light & mask);
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_light(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct shape_data *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
struct gpio_desc *desc;
|
||||
uint value = 0;
|
||||
int ret;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
desc = priv->gpio_desc;
|
||||
for (i = 0; i < priv->gpio_count; i++, desc++) {
|
||||
uint mask = 1 << i;
|
||||
|
||||
ret = dm_gpio_get_value(desc);
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
if (ret)
|
||||
value |= mask;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct demo_ops shape_ops = {
|
||||
.hello = shape_hello,
|
||||
.status = shape_status,
|
||||
.get_light = get_light,
|
||||
.set_light = set_light,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int shape_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
|
||||
@@ -111,6 +157,29 @@ static int shape_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int dm_shape_probe(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct shape_data *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = gpio_request_list_by_name(dev, "light-gpios", priv->gpio_desc,
|
||||
ARRAY_SIZE(priv->gpio_desc),
|
||||
GPIOD_IS_OUT | GPIOD_IS_OUT_ACTIVE);
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
priv->gpio_count = ret;
|
||||
debug("%s: %d GPIOs\n", __func__, priv->gpio_count);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int dm_shape_remove(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct shape_data *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
return gpio_free_list(dev, priv->gpio_desc, priv->gpio_count);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct udevice_id demo_shape_id[] = {
|
||||
{ "demo-shape", 0 },
|
||||
{ },
|
||||
@@ -122,6 +191,8 @@ U_BOOT_DRIVER(demo_shape_drv) = {
|
||||
.id = UCLASS_DEMO,
|
||||
.ofdata_to_platdata = shape_ofdata_to_platdata,
|
||||
.ops = &shape_ops,
|
||||
.probe = dm_shape_probe,
|
||||
.remove = dm_shape_remove,
|
||||
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct shape_data),
|
||||
.platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct dm_demo_pdata),
|
||||
};
|
||||
|
||||
@@ -43,6 +43,26 @@ int demo_status(struct udevice *dev, int *status)
|
||||
return ops->status(dev, status);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int demo_get_light(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct demo_ops *ops = device_get_ops(dev);
|
||||
|
||||
if (!ops->get_light)
|
||||
return -ENOSYS;
|
||||
|
||||
return ops->get_light(dev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int demo_set_light(struct udevice *dev, int light)
|
||||
{
|
||||
const struct demo_ops *ops = device_get_ops(dev);
|
||||
|
||||
if (!ops->set_light)
|
||||
return -ENOSYS;
|
||||
|
||||
return ops->set_light(dev, light);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int demo_parse_dt(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct dm_demo_pdata *pdata = dev_get_platdata(dev);
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user